OpenClaw（通常指 claw-motion 项目中的一个组件）是一个强大的远程控制工具，其网络设置核心在于客户端（受控端/Agent）与服务器端（控制端/Server）之间的稳定连接

openclaw openclaw中文博客 2026-04-09 2

服务器端（控制端）配置 和 客户端（受控端）配置。

OpenClaw（通常指 claw-motion 项目中的一个组件）是一个强大的远程控制工具，其网络设置核心在于客户端（受控端/Agent）与服务器端（控制端/Server）之间的稳定连接-第1张图片-OpenClaw 中文版 - 真正能做事的 AI

核心概念与默认设置

通信协议：通常使用 TCP 协议，保证数据传输的可靠性。
默认端口：
- 控制端口：用于传输指令、屏幕图像、文件操作等核心数据。默认常见端口是 50051（gRPC常用端口）或自定义的其他端口。
- 文件传输端口：可能单独使用一个端口进行大文件传输，以提高效率。
连接方式：
- 正向连接（客户端连接服务器）：受控端主动去连接控制端公布的IP和端口，适用于控制端有固定公网IP的情况。
- 反向连接（服务器连接客户端）：更常见的方式，受控端主动连接到一个“中间服务器”（中继），控制端也连接到这个中继，通过它进行数据交换，适用于双方都在内网（NAT之后）的情况。

典型网络设置步骤

第一阶段：服务器端（控制端）设置

获取公网IP或设置中继：
- 方案A（有公网IP）：如果你的控制端有公网IP，只需在路由器上做端口转发，将公网IP的某个端口（如 50051）映射到内网控制端机器的相同端口，然后确保防火墙允许该端口。
- 方案B（无公网IP，推荐）：使用反向连接/中继模式，你需要一台具有公网IP的服务器作为中继服务器，在控制端配置中，设置连接到此中继服务器的地址和端口。

修改服务器配置文件：通常是一个 config.toml, config.yaml 或 server.conf 文件。

# 示例配置
server:
  bind_address: "0.0.0.0" # 监听所有网络接口
  bind_port: 50051        # 监听的端口
  # 如果使用中继模式，配置中继服务器地址
  relay_server: "your-relay-server.com:443"
  auth_key: "your_strong_password_here" # 连接认证密钥，非常重要！

开放防火墙端口：
- Linux: sudo ufw allow 50051/tcp
- Windows: 在“Windows Defender 防火墙”中添加入站规则。
运行服务器： ./openclaw-server -c config.yaml

第二阶段：客户端（受控端）设置

修改客户端配置文件：客户端的配置需要指向服务器（或中继服务器）。

client:
  server_address: "your-server-public-ip.com:50051" # 方案A：直接连接
  # 或者
  relay_server: "your-relay-server.com:443"         # 方案B：通过中继连接
  client_id: "windows-pc-01" # 为此客户端设置一个唯一标识
  auth_key: "your_strong_password_here" # 必须与服务器端一致
  reconnect_interval: 10 # 断开后重连间隔（秒）

运行客户端： ./openclaw-client -c config.yaml 客户端会尝试根据配置建立连接，连接成功后，你会在服务器端看到该客户端上线。

高级网络配置与优化

加密与安全：
- 务必启用TLS/SSL加密：在配置中指定证书和密钥文件路径，防止流量被窃听。
- 使用强认证密钥： auth_key 应使用强密码生成器生成，避免使用默认值。
- IP白名单：如果服务器端有公网IP，可以设置只允许特定IP连接。
中继服务器部署：如果你选择方案B，中继服务器本身就是一个轻量级的服务，需要部署在云服务器（如AWS、阿里云、腾讯云）上，其配置更简单，主要就是监听一个端口并转发流量。
```
relay:
  bind_port: 443
  # 可能需要配置域名和SSL证书
```
内网穿透考虑：如果客户端在复杂的企业内网，可能需要额外的代理设置，在客户端配置中可能支持 proxy 字段，配置 SOCKS5 或 HTTP 代理。
心跳与保活：配置 keepalive_interval 参数，定期发送心跳包，防止长时间无数据导致NAT连接被路由器清除。

故障排查（常见问题）

客户端显示“连接失败”或超时：
- 检查地址和端口：确认 server_address 或 relay_server 正确无误。
- 检查防火墙：确保服务器/中继服务器的防火墙已开放对应端口。
- 检查路由器：如果做端口转发，确认转发规则正确，且内网IP固定。
- 使用工具测试：在控制端机器上用 telnet your-server-ip 50051 或 nc -zv your-server-ip 50051 测试端口是否可达。
连接不稳定，经常断开：
- 调整心跳间隔：适当缩短 keepalive_interval。
- 检查网络环境：可能是客户端或服务器网络不稳定。
- 查看日志：运行服务时添加 -v 或 -debug 参数查看详细日志，定位错误原因。
速度慢：
- 检查带宽：中继服务器的带宽可能成为瓶颈。
- 调整图像质量：如果是远程桌面，在配置中降低屏幕传输的图像质量或帧率。
- 选择就近节点：中继服务器尽量选在离客户端和控制端都较近的地理位置。